小扭矩磁粉離合器有著良好的機械特性，在一定的激磁電流下，磁粉的轉速和連接力關系不大，而磁粉與工作面之間的摩擦系數也幾乎相等。所有，可以認為制動力矩與轉速幾乎無關。這樣，體現了轉矩控制的穩定性和準確性。

　　小扭矩磁粉離合器主要由外定子（磁軛）、線圈、磁粉、內定子（極靴）、轉子和轉子軸等部分組成。當激磁線圈內沒有電流時，外定于、轉子、磁粉和內定子之間不會產生電磁力，內走子和轉子之間的磁粉呈松散狀態，轉子軸上則沒有制動力矩傳遞。

　　小扭矩磁粉離合器線圈中通入電流后，線圈周圍即刻產生磁場，磁粉受磁場的作用而被磁化，于是在轉子和內定子之間連接成磁鏈，使內定子與轉子之間產生連接力。由于內定子固定不動，所以旋轉的轉子就被制動。