磁粉離合器伺服概念建立以前，工程設計人員只能選擇兩種慣用的原動機：(1)伺服電動機；(2)液壓或氣動系統。但伺服電動機難于實現快速響應，因為它的力矩-慣量比低，固有阻尼小。電動機還有一個明顯的缺點，就是它是一個低增益元件，因此需要一個大功率的輸出放大器。液壓系統也有一些問題，諸如儲存期限、定期檢查、高低溫可靠性、定期檢漏、雜質沉淀以及安裝復雜等。

　　磁粉離合器是一種多用途的控制元件，伺服系統中也用到它。強力型舵機，用來控制設備的舵面；雙穩態作動器，用于空氣動力控制和高靈敏度的發動機萬向支架的控制；儀表型伺服機構，這是為快速響應的衛星機構設計的。

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